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H桥电机的速度控制

发布时间:2020-10-14 浏览:139

步进电机

正反向控制和速度控制,

H桥电路可以以分立元件的形式构建,也可以集成到

(GTR)、功率场效应晶体

、关断晶闸管(GTO)、功率晶体管

MOSFET

直流电机

,它使负载或输出两端的电压/电流

H桥电机速度控制

变换器

如上图所示,单相桥式逆变电路

中。“H桥”这个名字来源于它的电路,两个并联支路和一个负载接入/电路输出支路,它似乎形成了一个形状像字母“H”的电路结构。

T1、T4闭合、T2、T3断开:U0ud;开关T1、T4断开、T2、T3闭合:U0开关-U0开关。当开关T1、T4和T2、T3以频率FS交替切换时,在负载电阻R上获得交变电压波形(正负交变方波),并且周期Ts=1/FS,将直流电压E转换为交流电压uo。UO含有谐波,如果要得到正弦波电压,可以通过

控制(双极式步进电机还必须包括两个H桥电机控制器)。大多数DC-AC变换器(如

反转。这种电路可用于机器人和其他实现场合

、绝缘栅晶体管(

H桥电机速度控制

)、一些DC-DC变换器(推挽式变换器)等电力电子设备。

集成电路

组成H的四个垂直支路,电机是H中的纵横杆。

H桥是一种典型的直流电机控制电路,因其电路形状与字母H非常相似,故命名为“H桥”。四个

滤波器

晶体管

H桥电机速度控制

逆变器

H桥是一种电子

开关

H桥电机速度控制

主电路开关T1 mm T4实际上是各种半导体开关器件的理想型号。逆变电路中常用的开关器件有快速晶闸管

H桥电机速度控制

滤波器得到。

电路